我正在开发一个基于MetaHuman的人物角色游戏，并在动画阶段遇到三个问题： * 转换FK→IK时，肘部/膝盖会稍微移动 * IK的次要轴会覆盖扭转，导致肢体突然改变方向 * 将动画回滚到控制rig后，扭转就不能再编辑了 直到我感到厌烦，于是写了一个可以处理这三个问题的rig，包括自动/手动扭转的功能，并且在模式之间没有跳跃的效果。 它并没有替换原生的Two Bone IK——而是叠加在原有的求解上。 演示视频是我们自己的角色。 将其分享作为学习参考，原样。