你好，我已经在工作上赛车项目几年了，但老实说，我并没有做太多，除了尝试从头开始建立车辆物理模型大约6次，隔3-4个月的时间来思考一下……我尝试了很多方法，似乎所有的方法都在行业中被使用——从使用运动学的假物理模型，到基于速度的控制器和使用射线投射和胎条模型模拟车辆物理。物理灵感来自于游戏Blur。令人惊讶的是，赛车竞速游戏中有合适的车辆行为，包括重量转移滑行（因为它基于Project Gotham racing+用户意图和辅助层的基础上构建）。 https://reddit.com/link/1vezqs1/video/m9ftusp18ahh1/player 我想分享我认为自己学到的东西，它在车辆编程中很重要。