我在这里不久前发布了一篇帖子，解释了我如何设置游戏的悬挂系统，但我花了一个月的时间完全重写它。很高兴在这里回答问题，但我会给出设置它的简要说明。 我正在制作的游戏使用roguelite升级系统，因此它必须快且模块化，玩家可以升级弹簧、发动机、悬挂、轮胎/轮胎和牵引机。 * 每个悬挂顶部都有一个Vector3数组，用于射线检测偏移，输出平均击中法线、原始击中法线、压缩、平均击中点、轮胎中心（取决于轮胎大小）和地面层的抓握量。 (悬挂顶部的高黄色线) * 每个射线检测得到击中角度并与轮胎中心进行比较，以模拟“圆”轮胎（前射线会推回，而后射线会推向前） (这些是从悬挂点指向下方的细黄/红线) * 一种方法用于纵向力，它主要使用平滑的击中法线和抓握水平。它只是将玩家输入力应用到轮胎中心。 (蓝色线) * 一种方法用于横向抓握水平，它主要使用抓握层、原始击中法线和一系列检查轴转速的动画曲线 (轮胎中心上的更厚红线) * 一种用于处理轮胎旋转的完全不同的方法，主要在下一帧可以将滑移和旋转值传递给横向/纵向方法后运行，这花了很长时间编写，但感觉非常好 (您现在也可以做出甜美的烧焦效果) * 最后一个部分是横向撞击力 (小灰线)，它处理任何轮胎侧壁撞击，独立于其他部分，但在横向速度和轮胎旋转中使用来造成对悬挂或轮胎的损伤。 感谢您的阅读！