我在我的游戏引擎ToyMaker中实现了一个基于XPBD（Extended Position Based Dynamics）的物理系统，然后写了一篇文章。该文章既是我的过程的文档，也是一篇教程。我希望你在其中找到了有用的或有趣的东西！虽然规则似乎允许这种类型的帖子，但没有一个标签完全适合，所以我就选了讨论，因为它看起来最广泛。