物理编程第3部分 - 旋转和四元数 分享 v1 2026-07-22 23:39 1 0 游戏开发 我解释了旋转和四元数的概念。然后,我将四元数应用到物理引擎中,通过用四元数版本替换角速度矩阵版本的代码来实现这一点。最后,我进行了结果的基准测试。
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