嘿！我是核工程实习生，而且有趣的是，我的项目就是在Unity中创建一个模拟器（我完全没有经验。）它是一个悬挂式起重机，能捡起一个物体。 我能轻松捡起并放下物体，但我想找到一种方法，让起重机在物体检测到地板碰撞体时停止向下移动。 怎么做呢？