Unity内置的光线检测功能很棒 - 直到你需要它外部。当你想要在独立服务器上、在头部模拟中或在共享客户端/服务器游戏逻辑中进行碰撞检测时，Physics.Raycast就不再存在了。

所以我自己编写了一个不依赖于Unity的光线检测系统。整个引擎是一个纯C#核心 -盒子/球体/胶囊碰撞器与一个QuadTree - 在Unity和普通.NET中都能运行，客户端和服务器共享相同的碰撞代码，而不是两个不一致的物理路径。

在Unity中它是一个可直接使用的插件：

>if (CustomRaycastSystem.Instance.Raycast(ray, out CustomHitInfo hit, 100f))

>Debug.Log($"Hit {hit.HitGameObject.name} at {hit.Distance:0.0}m");

同样的核心，零Unity引用，在你的服务器上运行。

数字（无头部捆绑，.NET 8 Release，20k rays/batch - 由硬件决定）：

- 100 个碰撞器：~1.19M rays/s

- 10,000 个碰撞器：~58k rays/s

- 0 B GC 在稳态下每个光线检测都没有GC，RaycastAll是可预测的（按照距离，然后ID排序）

MIT许可证，带有一个无头部xUnit测试套件（差异化与暴力枚举oracle，零分配断言）。很希望能得到关于API和加速结构的反馈。