我找不到明确的答案。早期版本很明确地说明ClosestPoint只有在凸面MeshColliders上才有效,但最近的文档没有提到凹面MeshColliders。有人知道答案吗?我正在使用6.4,答案很重要,因为我正在做大量的刚体物理工作。感谢