我遇到一个很难解决的问题：如何让手部与所有物体碰撞并仍然可以使用XR抓取交互功能和直接指示器，并且如何实现跳跃、蹲下和基于高度的碰撞检测的良好移动。

我还需要让角色可以与物体交互并碰撞，因为如果我让手部有碰撞检测，它会飞开。