嗨，我遇到了一个物理问题，需要求助来解决。

我制作了一个车辆控制器 遵循这个视频 ，实际上开车时正常工作，但当刚体被翻转时会表现出奇怪的行为（请看视频）。我肯定这与脚本本身无关，因为除了刚体自己的重心之外没有什么东西试图让车辆保持直立，所以我不知道如何修复这个问题。 我需要使各个轴不被冻结，车辆仍然可以与地面和空气速度保持一致，但不能像这样翻转。 在这里，应该怎么做？