嘿，大家好，我一直在尝试在我的游戏中添加墙壁爬行功能，但是遇到了几个问题。
1. 敌人不是四足动物，所以无法使用动态动画。
2. 我无法使用IK，因为它会干扰它的其他动画，并且旋转会变得疯狂。

我想出了一种方法来解决这个问题：
敌人沿着曲线基础爬行路线移动，并且不断地跟踪周围的表面。该跟踪提供了表面法线，而曲线则提供了运动方向。
这两个向量被用来实时生成敌人的旋转，使其能够附着在墙壁和天花板上，同时在环境中移动得自然。

但是我卡住了
我不知道如何让它的手和脚附着在墙壁上，而不使用IK......
是否有其他解决方案？