我正在使用一个活跃的拉娃娃作为我的VR角色身体，它们都正常工作了，而且这是一个经典的方法，具有可配置的关节和驱动。 我在动画角色上使用了IK，但拉娃娃的腿在软着地移动，看起来有点昏昏欲睡。 他们仍然有轻微的运动，但看起来像是被拖着。 有谁能帮助我修复这个问题吗？