我已经在 Unity 6 中制作了一个 3D 平台游戏，使用 CharacterController 作为人形角色（静态，未使用刚体，虽然我使用了一个单独的球形角色，但这不是本问题的重点）。

问题是经典问题：慢慢地向平台边缘走去，CC 的底部捕捉到角落，角色就...浮在那里。isGrounded vẫn保持为真，因为技术上来说，胶囊仍然接触到某物。我的角色就像尚未看向下方的卡通角色一样在空中振荡。

CC 的设置为半径 0.37，高度 1.76，Y 坐标 0.88，皮肤宽度 0.001，步进偏移 0.1。运动完全是静态的，手动重力，地面时限制到 -2。

我已经尝试了在几乎每个关于这个问题的帖子中找到的解决方案：用自定义地面检查替换 cc.isGrounded。从底部半球 + 一条直线从中心的射线。 如果球形射线击中但直线射线没有击中，我就知道角色中心已经超过了边缘。这部分实际上工作得很好，我使用 Gizmo 展示的边缘状态是正确的。

但是，无法解决的问题是使角色实际上掉落下来。 我正在应用一个基于球形射线击中时的滑动力（Vector3.ProjectOnPlane 等）通过 cc.Move()，但是 CC 自己的碰撞解析器就会吞没它。胶囊正在接触平台边缘，所以 cc.Move() 会说：“不行，不能那样走”并推回。滑动力和碰撞抵消掉，角色就卡在那里。由于技术上讲是着地，所以重力几乎没有作用（限制到 -2）。

所以，我到了一个可以完美检测到边缘但是无法实际做任何事的阶段，因为 CCfighting我。

有没有人在发布的平台游戏中解决过这个问题？是什么方法？在边缘上改变重力？暂时缩小 CC 半径？还是使用 OnControllerColliderHit？或者这是 CC 基本限制，大家都使用刚体/自定义物理学制作平台游戏？

真的不想重写整个运动系统，因为其他一切都工作得很好（斜坡，楼梯，所有我的平台游戏机制）。这几乎是唯一的问题。