RaycastHit.normal的奇怪、不一致的行为-墙外贴吧

大家好,

我正在开发一个自定义碰撞系统，它依赖于大量的射线检测，尤其是在移动实体的每个角落（游戏是从侧面观察的，不是从上方）。然而，在此过程中，我遇到了一个奇怪的问题。我想检查我的下降碰撞检测是否与它击中的表面垂直，以免在降落时“摩擦”墙壁并重置垂直速度。这在某些原因上在右侧的墙壁上工作，但在左侧的墙壁上却不行。以下是相关代码片段：

hit1 = Physics2D.Raycast(brCorner + new Vector2(hSpeed, 0f), new Vector2(0, -1), -vSpeed + 0.1f, myMask);
hit2 = Physics2D.Raycast(blCorner + new Vector2(hSpeed, 0f), new Vector2(0, -1), -vSpeed + 0.1f, myMask);

Debug.Log(Mathf.Atan2(hit1.normal.y, hit1.normal.x) * Mathf.Rad2Deg);

Debug.Log(Mathf.Atan2(hit2.normal.y, hit2.normal.x) * Mathf.Rad2Deg);

if (hit1.normal.y != 1 && hit1)
{
    hit1 = new RaycastHit2D();
}
if (hit2.normal.y != 1 && hit2)
{
    hit2 = new RaycastHit2D();
}

hit1 = Physics2D.Raycast(brCorner + new Vector2(hSpeed, 0f), new Vector2(0, -1), -vSpeed + 0.1f, myMask);
hit2 = Physics2D.Raycast(blCorner + new Vector2(hSpeed, 0f), new Vector2(0, -1), -vSpeed + 0.1f, myMask);

抱歉我写这个代码的方式有点混乱。射线检测是通过水平速度（hSpeed）偏移来避免角落碰撞，但我怀疑这并不重要。brCorner 和 blCorner 分别是碰撞盒的下右角和下左角。无论如何，Debug 日志在跳跃进入右侧墙壁时偶尔正确返回 0 度（但偶尔会返回 90 度），但在跳跃进入左侧墙壁时几乎总是返回 90 度，导致跌落速度被阻塞。我在空中检查这一点，确保它在墙壁的中心位置，避免了误判。我不知道这种情况会发生。所有帮助都是欢迎的。如果需要更多代码上下文来解决这个问题，请告诉我。

RaycastHit.normal的奇怪、不一致的行为

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