我一直对军事游戏有几个问题：人物瞬间改变方向，玩家左右摇摆而没有重量和惯性来避免子弹，滑行脚部和头部错误利用，允许玩家在不暴露自己时就射击。

我带着这个想法几年了，最后终于有时间来实现它。已经工作了三个月。

基于之前在Reddit上发布的视频的巨大反馈，我已经解决了大部分问题并取得了很大的进展，但仍有许多需要改进的地方。

我对这个项目深深着迷，努力将其推向质量与之前的游戏不同。我希望你喜欢它的方向，并且希望再次听到你的想法。

关键特性：

  • 我在物理引擎上建立了核心，以便运动具有真正的重量和惯性，同时保持输入响应。轻量级士兵速度快灵活，而重装载单位感觉笨重，难以在跑步时转弯。
  • 所有运动都是程序化的。没有使用动画片段。所有步骤周期都是基于曲线的，这使得创建非常不同的运动风格变得容易。
  • 相机位于右眼的位置。这是一个真正的第一人称视角。它消除了头部和枪支之间的间隙，因此敌人无法在不暴露自己之前就射击你——头部错误利用。
  • 机动是完全分离的IK层。它驱动空对象，而那些空对象驱动双腿IK。这使得切换到另一个引擎如Unreal变得直接。

抗恶心解决方案

上一次帖子的主要担忧是相机运动导致不适。因此，我实现了三层稳定：

  1. 锁定相机到水平轴。
  2. 添加了通过脊柱运动学的冲击吸收。
  3. 眼睛锁定稳定。最难的一点。 - 在现实中，我们的眼睛不会因为头部运动而感到不适，因为我们的眼睛始终锁定目标。纯粹从鼠标输入和抖动头部中计算这个目标点花了两天的数学，但最终实现了。

可用性

我目前正在提供机动系统的许可。 我也愿意全职或合同角色来将这个体系集成到正在进行的项目中。如果你的工作室需要一个像这样的系统，让我们谈谈。

性能

在我的老机器上，计算所有系统和IK求解器需要大约0.5 ms。 我没有进行任何优化。 我目前使用Final IK，之后计划切换到Unity的动画rigging包，它使用工作线程进行IK计算和应该给予显著的性能提升。 我也计划添加刷新阀值和LOD远处单位。

附注

在工作中，我理解为什么像这样的系统如此罕见 - 极其困难。 在现实生活中，你只是走路。 在这里，你必须分解每种类型的步骤并在代码中实现它，同时保持一切干净和坚实。如果你使用胶带解决任何问题，你将为之后的每个步骤付出代价。

关于GEN AI

我在编码时使用了Gemini的帮助，但仅限于简单任务。系统的复杂性已经远远超出了Gemini 3.1 Pro的范围。

我还使用了Gemini来生成视频背景音乐。