为 Unity ECS 编写了一个自定义物理包，名为 Little Physics。该包支持至多 100k 个实体，已在 20k 个实体下实现了 60fps 的性能。它包括时间缩放（1倍、2倍、4倍）和模拟暂停功能。

支持动态对象、静态对象和触发器。重力可以是线性或辐射的。该包有某些限制——动态对象和触发器目前仅支持球形。

有一个视频讲座系列来描述它的所有内容。