我想创建一个城市中的车辆运动系统（基本网格布局，道路不弯曲）。有些车辆只是NPC，简单地行驶；另一些车辆是玩家控制的，通过右键设置目的地来控制（RPG/RTS风格）。车辆还需要能够停车、做U转、处理交通和行人。

我尝试使用navmesh，但似乎无法强制车辆在左转时走好，因为代理想要走最短的路线，这导致车辆穿过车道。似乎使用navmesh不是正确的方法，但我可能是错误的。

有没有人知道哪个教程或任何建议可以让我开始？