火车生成 - 风筝 + jittering

我正在使用Unity中的Spline + Physics搭建火车系统（是的，难度相当高_-）。我的火车设置如下，车轮转换的移动顺序沿着曲线，车钩和车体通过关节连接。通过关节，车轮的移动顺序沿着曲线，车钩和车体也通过关节移动。这得到了与关节实时相关性的好判别的移动。

至于火车的生成问题，火车有时会生长漂亮，但有时会生成所有部件乱七八糟并伴有关节的抖动，如视频所示。有时，也会慢慢恢复到正确的位置，但有时就根本恢复不了。

我尝试了一些不同的组合，但想要一个长期稳定的策略。所以，什么是可配置关节链爆炸的最佳实践？ 如何预防当你将可配置关节的连接体送到一个目标姿势，然后切换为动态时？应该如何顺序关节的启用，并且应该在哪里进行检查呢？