大家好，

我正在为一个自动驾驶无人机竞速项目设置Flightmare，并求大神一把手。

目前情况：

- 我已安装Flightmare并在Unity 2020.1中打开“flightmare_unity”工程（如推荐）

- 工业场景可用且正常运行

遇到的问题：

  1. 缺失商场场景

    我在Flightmare中看到商场/其他环境的引用，但在Unity项目中，只有工业场景（Assets/Environments中）

    商场场景是否不包含在repo中？如果如此，人们通常如何获取或重新创作它？

  2. 导入自定义环境

    我尝试导入外部模型（FBX / 资产）以创建一个hangar/仓库-like环境，但我在Unity 2020.1中遇到了兼容性问题（材质，着色器等）

    这是如何将自定义环境导入Flightmare的推荐方法？应该按Asset Store的包件兼容2020的方法行事，还是有更好的工作流程？

  3. 在设置场景后该如何做？

    一旦我在Unity中制作了工作环境：

- 如何正确地将其连接到Flightmare（场景ID，构建设置等）？

- 是否有自定义场景用于视觉任务，如闸门检测或竞速等的示例？

背景：

- 目标是建立一个从感知到控制的管道（基于相机）

- 我目前还集中在模拟和环境配置上（未接触到感知）

任何建议、示例代码存储库或资源都将大大有助于。

非常谢谢！