我为我在Unreal中的太空游戏制作了灵感于《星际扩张》的6个自由度飞行模型。以下是如何在我不胜任自己的AI驾驶之前失败的展示（现在游戏中有玩家控制，而不是仅仅是AI spline跟随）。

飞行详细信息：我们使用约束变量最小二乘法方法求解引擎应用的分配应该如何。 这使得我能够指定方向或旋转，然后求解所需的引擎推力。 这显然算法上更加简单，compared to 使用Xbox控制器。

无论如何，这还是很有趣的 flies ！

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