大约10个月的时间，该项目已经在开发中；这个演示展示了它的主要成就/目的。
它基于XPBD概念
正常Verlet积分
空间散列用于碰撞检测
柔性体演示 - 动力3D汽车演示
我非常渴望获得大家的反馈，因为我迄今为止都没有见到类似的内容除了5年以上的帖子 T_T