各位大佬，刚刚我上載了一個教大家在角色中如何實現腳部IK的教程，裡面有我的源碼的分享。感兴趣的可以过去看看。源碼的連結：https://youtu.be/kJuexqeULSU 如果有更好的方法，我们在 comment 中可以讨论。如果有帮助，请多多给力！