我想让这个项目变成一个有趣的过程，让我的裸机框架能够读取glTF模型，创建摄像机系统和实时3D模型。更好的方法是什么呢？那么，我从OG《赛博格争霸》里的预渲染背景中获得了灵感。

不幸的是，我没有预料到这个想法前面的绝对地狱。自我折磨、痛苦和精神折磨的方式有很多。

glTF解析和载入并不是最难的部分，也不是扩展框架缓冲区来处理3D。...

然而，最差的部分是，我在通过json解析Tokens载入"sponza"模型时，我追寻的都是幽灵。

如果你将max token数量设得过低，那么渲染出错，但当你设置足够或更高的token数量时，它将会输出全黑的水平条，横跨摄像头，无论何时发生，也总是在相同的坐标上。结果发现，我在试图释放指针来释放内存时，造成了内存损害。

我的幽灵折磨源于，我试图把json tokens 结构换成静态的，想着「好吧，从现在开始我就把它们放到堆里，因为我无法释放它们了。然后，这导致只渲染出了模型的一半。问题的解决方案非常简单：在这里不需要释放tokens，因为它一旦渲染完成，就会在出现新的摄像机位置时呈现直到下一次重载。

我在win下用SDL解决了这个问题后，觉得有了一个绝妙的想法，让这在我的橘子派RV 2 SBC上就能工作。然而，这对我来说却是一个挑战。

因为我决定懒一点，我没在runtime的时候从microSD卡上读取数据，而是把数据包装成一bin并放在ROM里由BROM读取交给我的启动内核。我不得不修改资源装载系统，如果不这样，内核在启动完成后就会卡死。

我修复了问题，你可以看出来从这里的嵌入视频里，确实很好玩...只是太快。有些讽刺的是，如果你看到RISC-V系列的SBC如milk-v mars或橘子派rv2的geekbench评分，它们被评为最慢的。

希望你喜欢这里的小片段，这是我的混合开发和裸机编程的旅程。非常感谢你对结果和痛点描述的想法和反馈。