请问有人可以解释一下我的物理学为什么没有按照预期工作吗？

这是Unity的一个辅助类，它提供了一些基本的物理计算函数。这些函数用于物理学项目。

using UnityEngine;

这个类在Unity中提供了一些物理计算函数。这些函数不使用Unity的内置几何学引擎和Vector2/Vector3数学函数（除了Mathf函数）。

/// <summary>
/// A helper class for physics calculations. Students must implement the methods below.
/// Unity's built-in physics engine and Vector2/Vector3 math functions are not allowed,
/// except for Mathf functions.
/// </summary>
public static class Physics 
{
    /// <summary>
    /// Calculates linear velocity given displacement and time.
    /// </summary>
    public static Vector2 CalculateVelocity(Vector2 displacement, float time) 
    {
        return displacement / time; // TODO: Implement this)
    }

    /// <summary>
    /// Calculates linear acceleration given initial and final velocity over time.
    /// </summary>
    public static Vector2 CalculateAcceleration(Vector2 initialVelocity, Vector2 finalVelocity, float time) 
    {
        // 应该是finalVelocity - initialVelocity)/(time*timescale) , 因为unity中的velocity是具有时间比例的
        return (finalVelocity - initialVelocity)/time; // TODO: Implement this
    }

    /// <summary>
    /// Calculates displacement given initial velocity, acceleration, and time.
    /// </summary>
    public static Vector2 CalculateDisplacement(Vector2 initialVelocity, Vector2 acceleration, float time) 
    {
        return (initialVelocity * time) + ((acceleration * (time * time))/2); // TODO: Implement this
    }

    /// <summary>
    /// Calculates angular velocity given angle and time.
    /// </summary>
    public static float CalculateAngularVelocity(float angle, float time) 
    {
        return(angle / time); // TODO: Implement this
    }

    /// <summary>
    /// Calculates angular acceleration given initial and final angular velocity over time.
    /// </summary>
    public static float CalculateAngularAcceleration(float initialAV, float finalAV, float time) 
    {
        return(finalAV - initialAV)/time; // TODO: Implement this
    }

    /// <summary>
    /// Calculates centripetal acceleration of a rotating body.
    /// </summary>
    public static float CalculateCentripetalAcceleration(float angularVelocity, float radius) 
    {
        return(angularVelocity * angularVelocity) * radius; // TODO: Implement this
    }

    /// <summary>
    /// Calculates net force on an object given mass and acceleration.
    /// </summary>
    public static Vector2 CalculateNetForce(float mass, Vector2 acceleration) 
    {
        return mass * acceleration; // TODO: Implement this
    }

    /// <summary>
    /// Returns gravitational acceleration vector (e.g., downward force).
    /// </summary>
    public static Vector2 CalculateGravity(float gravityMagnitude) 
    {
        return new Vector2(0f, - gravityMagnitude); // TODO: Implement this
    }
}

该类中，每个函数的名字都以"Calculate"为前缀，表示它们都是用于计算的。但是，请注意其中有几个函数没有正确地实现。

这些函数中的大部分都是为了物理学项目而设计的，并为 Unity 用户提供了一些基本的物理计算函数。例如，CalculateVelocity函数可以计算给定传动和时间的线性速度，而CalculateAcceleration函数可以计算在给定初始和最终速度的时间内的加速度。同样，CalculateDisplacement函数可以通过线性速度、加速度和时间来计算移位量。

虽然这个类看起来很有用，但请注意其中一些函数仍然需要实现，最常见的是两个函数没有纠正unity上的时间尺度。

你应该使用Unity的时间尺度（Timescale），因为不使用此参数你的计算将非常的错误。

在unity中，请务必设置您的时间尺度，因为unity的初始时间尺寸是0.1秒。