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该核心思想很简单：一个平台游戏的角色，可以应用力。没有kinematic控制器，无数组raycasts扫描环境，仅仅是一个 Rigidbody2D 做它最擅长的事情，上层加了一些系统，让它看起来像是一个真正的，精确的平台游戏。

我正在为我的游戏，Hello World:开发人员的故事，做这件事情，随着时间的推移，它变得成为了一个合适的框架。Coyote 时间，输入缓冲，墙壁跳跃，双重冲向，变量跳高等都是被整合进来的。可酷的是，它们是如何被组合起来的。

没有raycasting，而这是一个特性

大多数控制器都会向环境发射一大堆raycasting来检测地面和障碍物。虽然它有效，但它却有着令人讨厌的局限性：狭窄的几何学在ray之间会漏过，尖头的碰撞器会导致检测失败，而且当碰撞器形状被调整时，所有东西都会需要重新调整。

这个控制器使用物理而非Raycasting。这意味着：

针头地形，细线的平台，奇怪的几何学全部就是工作。
推动一个箱子，受到一个弹药的影响，或riding一个摆动平台的感受都是原生互动，全部都是免费的。
站在一个滚动的桶子上，或者是一轮动转盘都需要不需要特殊的代码；物理系统会处理它。
它们在本地与所有类型的2D物理作用工具都是兼容的。
没有raycast数组需要通过调整来维护和调整。

从头开始用modular组成

整个系统都是基于模块化设计的。每个行为都应该通过组合小的，可重用的小部件来实现。只在特定区域工作，并在碰撞壁时重置的双跳？这并不是一个自定义脚本；这三个堆叠起来的模块实现了它。以冻结水平输入，调整碰撞箱，结束随着壁壁接触的方式工作的冲向？同样的想法：只需配置即可。

这种模块化的理念不仅会一直持续到能力的层面，还会持续到能力特性模块的层面。能力是模块化的，是可重用的，是可以以模块方式组合起来的，定义了它们的逻辑，约束和影响。能力的设置可以在运行时随意替换。整个系统被设计成，就算越深入参与其中，你会越来越觉得有可能实现一些功能而不需要任何代码。

它是如何建立：

1. Profile

所有的东西都在 Profile 中，Profile 是一个用于储存物理设置和角色状态下的所有能力的 ScriptableObject 资产。

你可以在运行时随时替换 Profile。瞬间，它们就是标准动作组的角色状态，而下一刻，它们就是一件低重力动作的角色状态，以完全不同的能力和物理设置呈现。系统中会发出事件，这样你就可以让你角色动画和VFX响应Profile的改变。这种方式实现了Profile切换，从而可以处理那些要求角色“完全不同”的场景。

2.能力

每个 Profile 都包含一个 Abilities列表。一个能力就是一个行为：走路，跳，冲向，或者对墙壁做出滑动状。有些在压按一下就立即触发，而另一些会随着时间而持续进行。

你可以在编辑器中添加它们，配置它们，重新排列它们，直接修改它们的输入绑定而不需要修改任何代码。想要一个角色，既拥有地板冲向又拥有空中冲向吗？添加两个，都可以。想要复制一个能力，稍微调整它，做完一个又不同的版本？你可以。

到目前为止，可用的能力类型已经覆盖了所有你期望看到的类型：

走路/跑步：全尺度控制，高速加速，缓解，磨损补偿。
固定和变量高度跳跃：轻触一个短跳，持续时间会达到最大高度。
空中跳跃：双跳，三跳，甚至能够充电的无限跳跃，重新载入任何一个表面。
墙壁移动：跳，擦声，攀爬。
冲向：任意方向，你可以通过动画曲线来实现。
匍匐和滑行：碰撞箱尺寸会自动调整以持续时间。
下降攻击：以空气中停顿下来，下下来，对冲向，反弹。
空气飞行：飞行，漂浮，飞行背包。
水中：游泳，潜水，漂浮驱动运动。

3. 模块

每个能力都可以包含一个模块列表。模块是可重用的小型构件，会在能力被触发时发挥作用。一方面，模块会阻止某些条件才能触发某些能力；另一方面，模块会带来额外功能。

接触 & Coyote 时光：任何能力都可以要求在某些面触发一次。包括地板、墙壁、高墙和斜坡在内。在每个场景中都有 Coyote 时光。因此，空中跳跃需要 Coyote 时光，但也包括墙壁跳跃、冲向，和对墙壁的反弹，在所有能力中都有。只有一个字段，而所有能力都必须使用 Coyote 时光。
区域检测：在你的级别中添加一个检测器区域标签，并且任何能力都可以要求角色必须在其中才能被触发。能力只在水中，飞行模式下才能使用，...还有区域检测也能用 Coyote 时光。
充电 &冷却：限制某个能力最多执行多少次并且重新载入它们（例如，着陆、壁壁接触或受敌人击中）。

从条件方面来讲，模块除此之外，还可以让角色施加力、调整碰撞箱大小、调节碰撞层数、锁定运动轴（x,y）以及在某些条件被满足时终止能力。

物理世界交互是免费的

因为角色只是一个物理实体，来到世界中就是一种自然反应。

推动一个箱子，就会把它推动。
被弹药击中，就会随着反向被推动。
在不稳定的对象上站立，就会自然获得反应。
特别对于地面、固体和粘性表面等的特殊行为都能被自动检测。

它现阶段的情况

这过程已经持续了很长时间了。它被建成一个角色控制系统，并且在我真正的游戏中进行了测试。所以我认为它比在孤立的情况下建立的更为坚固。

但它还不是完全完整的。还有几个小尺寸的能力和一些我期望实现的小细节待完成。但是不影响系统的核心实现。

目前，最大的问题是，我已经对编辑器进行了非常详细的优化。使用 Odin Inspector 我的编辑体验就非常棒。只是，它意味着整个包都需要 Olympia，这个库并不是可分发的。所以我必须是要在 Asset Store 上发布前换掉它还是寻找一种兼容的解决方案。所以我是关于此方面的建议，很高兴能对此展开讨论。

如果你想看一下它在实际游戏中的表现就可以看看我的游戏的 Demo，完整的是基于这个角色控制系统：

玩伴:开发人员的故事

对于想要查看更多控制器的使用样例请查看如下：
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模块化物理角色控制器：一个完全基于物理的 2D 平台游戏框架