为了实现这个功能，我想在现有的资产上添加一个吊索滑翔机制。实际上，吊索滑翔的效果是相当平滑的（尽管我仍在尝试找到合适的速度，速度不仅仅是物理学上的建议），但我想让玩家能够拿着一个物品，例如一根杆子或一把铁锤，利用它来吊索滑翔。由于现有的资产设置方式，我认为我需要使用OnAnimatorIK而不是AnimationRigging包或FinalIK（我尝试其他方法时，我的IK被覆盖）。我有以下信息可供参考，例如手持物体与手骨的位置和旋转偏差（这有助于考虑不同模型的不同手部方向）和用于吊索滑翔的杆子的位置。最初，我认为我可以这样做：

Transform leftHandTransform = _animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.LeftHand);

Vector3 rodOffset = CurrentZipLineObject._attachPoint.position - (leftHandTransform.position + CurrentZipLineObject.defaultLocalPos);

Vector3 handTarget = _zipPosition - rodOffset;

_animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, handTarget);

这在玩家位置平行于杆子时有效，但当玩家位置有垂直或水平偏差时，会变得明显，这不匹配。有一个让人怀疑的感觉，我需要调整IK的旋转，但我的脑子似乎无法保持所有这些向量的方向。