我在 Unity 中使用了一个人形 NPC，使用了动画 rigging 包中的 IK（.inverse kinematics）来控制手和脚的动作。我的目标是动态调整 NPC 的姿势，以便它可以与场景中的不同对象进行交互。我的做法是将 NPC 移动到游戏对象上，并添加 IK 锚点，这些锚点将作为 NPC 匹配姿势的参考。然而，这种方法的缺点是，我几乎完全是在猜测 IK 的旋转角度，且肘部/膝盖可能会弯曲得不正确。

我还尝试了手动编辑骨骼，保存姿势到 JSON 文件，然后在触发器上加载，但这只持续了一帧，因为 IK 立即覆盖了姿势。

最后，我尝试了使用动画片段，但这不允许编辑单独的骨骼，只能编辑 IK 目标，这也会遇到相同的问题，即很难获得正确的方向。

由于我不知道将使用哪些对象，因此尚未从 Blender 中烘焙任何姿势/动画。

我希望能得到一些关于正确的工作流程和需要研究的内容的指引。

例如，在游戏模式下，我按下一个调试按钮将 NPC teleport 到一张桌子上。如果使用 IK 方法，通过代码进行姿势调整就变得很困难。如果我手动编辑骨骼以获得正确的姿势，我却没有找到一种方法来重新启用 IK 而不失去姿势。