如何分离碰撞两个（或以上）身体的重叠部分

我正在编写一个从上到下的游戏，玩家是一个圆圈，圆形和多边形障碍物是玩家可以碰撞的障碍物。 我正在使用分离轴定理库来帮助我的碰撞，以下是基本方法（伪代码）：

for(let obstacle of obstacles){
   if(collides(obstacle, player)){
      const overlap = getOverlap(player, obstacle);
      player.x -= overlap.x;
      player.y -= overlap.y;
   }
}

当玩家与一个障碍物碰撞时，这个方法会很好地工作，但当玩家与两个或更多障碍物碰撞时，玩家会颤抖。 我认为这是因为在第一次服务器 tick 时，玩家并没有完全从障碍物上移除，直到玩家停止输入移动时，玩家才会在几 tick 后最终剪切出来。 我也尝试了在最后一次应用之前累加所有重叠，但这会导致更多的颤抖（伪代码）：

const totalOverlap =  { x: 0, y: 0 };

for(let obstacle of obstacles){
   if(collides(obstacle, player)){
      const overlap = getOverlap(player, obstacle);
      totalOverlap.x += overlap.x;
      totalOverlap.y += overlap.y;
   }
}

player.x -= totalOverlap.x;
player.y -= totalOverlap.y;

告诉我应该如何做这件事！