我一直被军事游戏中的某些问题困扰：人物瞬间改变方向，玩家在避开子弹时没有重量和动量的左右摆动，滑行的脚步和头部 glitch 漏洞，这让玩家可以在不暴露自己时就射击。

我一直带着这个想法，几个年头了，终于有时间了来实现它。已经工作了大约三个月了。

基于之前在 Reddit 上发布的视频获得的巨大反馈，我已经解决了大部分问题并取得了进展，但还需要改进许多。

我真的对这个项目非常着迷，努力让它达到一个之前游戏中从未见过的质量。我希望你喜欢它的方向，并且希望再次听到你的想法。

关键特性：

  • 我建立了核心围绕物理来给运动提供真实的重量和惯性，同时保持输入响应。轻量级士兵速度快，灵活，而重载单位感觉迟钝，难以在跑步时转弯。
  • 所有运动都是程序化的。没有使用动画片段。所有步行周期都是基于曲线的，这使得创建非常不同的运动风格变得容易。
  • 相机位于正确的视点。它是一个真正的第一人称视角。这消除了头部和枪的位置之间的间隙，因此敌人无法在不暴露自己时就射击 - 头部 glitch 漏洞。
  • 运动和 IK 层是完全分离的。它驱动 null 对象，null 对象驱动双腿 IK。这使得切换到 Unreal 引擎等其他引擎变得直接。

抗恶心解决方案

上一次发布的主要问题是相机运动引起的不适感。实现了三个层次的稳定化来解决：

  1. 锁定相机到水平轴。
  2. 添加了通过脊柱动态来实现的冲击吸收。
  3. 眼睛锁定稳定化。最难的一个。 - 在现实中，我们不感觉到头部运动，因为我们的眼睛会锁定在目标上。纯粹从鼠标输入和摆动头部计算目标感兴趣点，花了两天的时间来完成，但最终实现了。

可用性

目前，我正在提供运动系统的许可。同时，我也开放全职或合同角色来将这个架构集成到正在进行的项目中。如果您的工作室需要一个像这样的系统，请与我联系。

性能

在我的老机器上，计算所有系统和 IK 解决方案所需的时间约为 0.5 ms。目前我还没有进行任何优化。目前我使用 Final IK，后期计划切换到 Unity 的 Animation Rigging 包，它使用工作线程来计算 IK 和应该给出显著的性能提升。同时，我也计划添加刷新调节和 LOD 对远距离单位。

附注

在工作的过程中，我理解了为什么这样的系统如此罕见 - 构建一个好的系统非常困难。在现实生活中，你只是走路。在这里，你需要分解每种类型的步行动作，并在代码中实现它，同时保持所有东西干净和坚固。如果你使用胶带来解决任何问题，你将在之后的每一步都付出代价。