正在添加机器人到游戏中以帮助填充多人游戏大厅。 这个首次实现使用状态机来循环不同的行为：接近目标、射门目标和退出目标。在这些状态中，每个状态都从指定区域中选择一个随机点作为目标点。目前，我们正在使用RRT*的实现来找到从无人机位置到目标点的路径，同时避免障碍物，如目标和其他无人机。然后，我们使用简单的曲线平滑来生成中间路点沿着平滑路径，并利用PID环路来控制机器人飞行的激进程度。仍然有很长的路要走，但我们非常满意初始结果。